杨露禅在家呆了五年，常与武禹襄切磋武功，无一取胜，总觉还未得太极之妙，故待儿子杨班候四岁时，再回陈家沟。武禹襄也支持杨露禅，期待其再回来时功夫能够有长进。
这五年过去，陈长兴已经老了不少，胡须皆白了，但见杨露禅回来很是高兴，当即要试其功夫，让陈家子弟与杨露禅推手。结果让杨露禅很意外，他走时这些陈家子弟的功夫均不如他，如今他却推不过陈家子弟了，连连败绩。这太极功夫习练到精气神后，推手也如同实战一样，没有任何规矩，直到把一方推到为止，如果将手握拳，变推为打，那就是技击实战了。
这让杨露禅深感在师父身边学习之必要了，于是更加刻苦地习练。
又是几年过去，杨露禅得报家父去世，无奈又离开陈家沟，回家守丧三年。
这次杨露禅回家与武禹襄交手后，武禹襄发现杨露禅功力大增，不觉吃惊。杨露禅已经能够接住武禹襄的大部分拳力了。二人不觉显露出高深功夫，很容易伤及对方，于是杨露禅教武禹襄推手，可保证在不使对方受伤的情况下验证功夫。
这武禹襄觉得推手无用，就毫无顾忌地使全力推向杨露禅，杨露禅伸出双手接住武禹襄之手，武禹襄感觉杨露禅力大，又向手上加力，浑身就如同一根棍子一般僵硬起来，这杨露禅突然卸力而将武禹襄之力引进，这武禹襄紧绷着的身体不由得向杨露禅靠过来，杨露禅又顺势旋转身体，武禹襄就蒙头蒙脑地摔出去二丈远。
武禹襄吃惊地爬起来问道：“你是怎么把我摔倒的，也没看到你使出摔跤之术啊”
杨露禅道：“我也不知道了，就使的是师父平时教的推手之法。这叫拳打两不知，打人的和被打的都不知道是怎么回事就摔倒了，我在与陈家子弟推手时偶尔就会遇到，而师父则出手就让你这样摔出去”
武禹襄道：“我看你浑身松弛，如何能够发出如此巨力，莫非这松是练功之法？”
杨露禅笑道：“我也不知道我这身体怎么会越来越松了，可是身体越松，发出的劲力就越大”
这次武禹襄被杨露禅的太极功夫彻底折服了，暗想也要去陈家沟学一学，但可惜家务与公务俱繁忙，一直没有时间去。
转眼三年过去，杨露禅守孝结束，又要回陈家沟学艺。这时杨露禅儿子杨班候已经到了上学年纪，武禹襄就把杨班候接到武氏宗族学堂读书，又教其拳法，鼓励杨露禅再去陈家沟，学得太极拳精髓，并说有空也要去陈家沟学习，让杨露禅先跟其师陈长兴先生说说。杨露禅答应了。
这次杨露禅回陈家沟，陈长兴已经是垂暮之年了，不能再手把手教杨露禅了，只能是坐着用言语教了。但杨露禅依然逐步走向了当时太极拳的顶峰。
过了一年，这武禹襄耐不住太极拳的诱惑，依然辞去公职，安顿好家人，也去了陈家沟。
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